弹性电子皮肤提升机器假肢感应度

来源:网络
时间:2023-12-16 15:30:31

弹性电子皮肤提升机器假肢感应度(图1)


最近,《Medgadget》杂志的一篇文章报道,英属哥伦比亚大学的工程师们与本田公司合作,开发出了一种用于机器人假肢的可拉伸电子皮肤(e-skin)。这种创新性的皮肤由弹性体材料制成,具有极高的灵敏度,使机器人手能够灵巧地执行复杂任务并提供触觉反馈,例如轻柔地握住易碎物体,如鸡蛋或玻璃水杯。电子皮肤内含有可变形的电容器,能够区分正常力和剪切力,实现与抓握物体相互作用时的精确控制。

 

这项技术旨在增强机器人假肢的功能,使用户能够扩大日常活动的范围。此技术也可能在医疗或辅助机器人中找到应用,包括照顾老年人的机器人或与软组织互动的外科机器人。

 

通过这项工作,科学家们在改善机器人对刺激反应的传感器和人工智能技术方面更进了一步,推动了相关领域的技术发展。


相关攻略